今日10時11分，人形機(jī)器人“天工”沖過全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松的終點(diǎn)線，是第一個跑完全程的賽隊(duì)。
7點(diǎn)30分，“天工”第一個出發(fā)沖出起跑線。根據(jù)競賽規(guī)則，與人類跑者同一時間出發(fā)不同，人形機(jī)器人半馬的參賽機(jī)器人是依次發(fā)槍起跑，每個參賽機(jī)器人出發(fā)時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
同時，機(jī)器人成績?yōu)楸荣愑?jì)時與罰時總和。因此，對于天工的最終成績和名次，還需要經(jīng)過裁判委員會確認(rèn)。
記者獲悉，此次天工大約保持每小時八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團(tuán)隊(duì)預(yù)估保持一致。
天工隊(duì)參賽的選手是天工Ultra，身高1.8米，體重約55公斤。比賽過程中，天工并沒有像很多賽隊(duì)使用的遙控操作的方式，而是通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時調(diào)整奔跑方向和速度。
“本次參賽能更好驗(yàn)證人形機(jī)器人的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問題，并在這過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題?！碧旃り?duì)發(fā)言人魏嘉星說，比如，本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性、運(yùn)動控制算法的泛化性、能耗系統(tǒng)的高效率等。
對于本次賽事的目標(biāo)，他說：“參賽即勝利，完賽即英雄。這是一次對技術(shù)的摸底，也是一次對產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的探索?！?/p>
來源：北京日報(bào)客戶端
記者：曹政,和冠欣
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