北京時間5月9日凌晨，2023-24賽季歐洲足球冠軍聯(lián)賽半決賽次回合，皇家馬德里坐鎮(zhèn)主場伯納烏球場迎戰(zhàn)拜仁慕尼黑。上半場，維尼修斯擊中立柱，格納布里受傷下場，雙方都沒有取得進球；下半場，替換格納布里的阿方索進球打破僵局，第88分鐘，皇馬的替補何塞盧利用諾伊爾的脫手扳平比分，第91分鐘，何塞盧梅開二度3分鐘打進2球絕殺拜仁。最終，皇馬2-1逆轉(zhuǎn)拜仁，總比分4-3淘汰對手晉級決賽，將和多特蒙德爭奪冠軍。
第3分鐘，薩內(nèi)在禁區(qū)內(nèi)停球被門迪攔腰抱住，裁判沒有表示。第5分鐘，貝林厄姆帶球摔倒在皇馬禁區(qū)，裁判也沒有理睬。第7分鐘，拜仁前場直塞，格納布里在禁區(qū)左側(cè)鏟射遠角，皮球打偏。第13分鐘，維尼修斯在禁區(qū)右側(cè)接到橫傳右腳掃射，皮球擊中立柱彈回，跟上的羅德里戈補射被諾伊爾撲出。
第23分鐘，羅德里戈帶球從右路突破后下底倒三角回傳，中路的維尼修斯停球稍大，被拜仁后衛(wèi)解圍。第27分鐘，格納布里受傷無法堅持，被阿方索-戴維斯換下。第28分鐘，凱恩在弧頂處凌空半轉(zhuǎn)身抽射，盧寧飛身將球撲出底線。第28分鐘，皇馬前場挑傳禁區(qū)，拜仁后衛(wèi)頭球解圍不遠，維尼修斯在禁區(qū)內(nèi)倒鉤射門卻沒打上。
第36分鐘，維尼修斯帶球在左路連續(xù)多次過掉拜仁防守球員，但最后的傳中被擋出。第40分鐘，維尼修斯在禁區(qū)左側(cè)傳中，門前的羅德里戈沒能射門，諾伊爾飛身將球撲出底線。第42分鐘，馬茲拉維在禁區(qū)前得球打出遠射，盧寧將球撲住。第45+1分鐘，拜仁前場送出直塞，盧寧出擊搶在凱恩之前把球解圍。上半場結(jié)束，雙方都沒有進球。
下半場易邊再戰(zhàn)，第46分鐘，維尼修斯從左路底線切入橫傳，戴爾搶在皇馬球員之前把球解圍。第47分鐘，阿方索帶球突入禁區(qū)左側(cè)抽射，皮球被皇馬后衛(wèi)擋了一下打中邊網(wǎng)。第51分鐘，維尼修斯在左側(cè)過掉薩內(nèi)和基米希后在底線前橫傳，德里赫特將球踢出底線。
第52分鐘，皇馬左側(cè)角球開到禁區(qū)被解圍，外圍的巴爾韋德掄起一腳凌空抽射，皮球偏出底線。第53分鐘，凱恩在禁區(qū)右側(cè)低射近角被諾伊爾封出，隨后他在禁區(qū)內(nèi)搶球時被皇馬后衛(wèi)推倒，裁判沒有表示。第55分鐘，維尼修斯帶球在禁區(qū)左側(cè)面對兩人防守突然橫撥，羅德里戈的推射打穿萊默爾小門，但滑門而出。
第59分鐘，皇馬獲得禁區(qū)前正對球門的任意球，羅德里戈主罰直接射門，皮球繞過人墻后被諾伊爾撲出。第60分鐘，維尼修斯帶球從左路突入禁區(qū)右腳抽射，諾伊爾飛身將球撲出。第65分鐘，皇馬前場左側(cè)橫傳，前插到弧頂處的卡瓦哈爾凌空抽射，皮球打飛了。
第66分鐘，穆西亞拉帶球突入禁區(qū)左側(cè)小角度射門，盧寧單手將球撲出。第68分鐘，拜仁打出反擊，凱恩在后場將球大范圍轉(zhuǎn)移到前場左側(cè)，阿方索前插接球，從左路切入禁區(qū)晃開門迪右腳兜射，皮球直掛死角，拜仁1-0皇馬，總比分3-2領先。
落后之后，安切洛蒂馬上用莫德里奇換下克羅斯，用卡馬文加換下楚阿梅尼。第73分鐘，皇馬右側(cè)戰(zhàn)術角球開到禁區(qū)前，巴爾韋德掃向門前，納喬伸腳一墊造成對手烏龍。不過，VAR顯示進球之前納喬雙手推搡基米希臉部將后者推倒，犯規(guī)在先，進球無效。
第73分鐘，穆西亞拉帶球突破后直塞，凱恩接球左腳抽射，皮球打在了邊網(wǎng)上。第76分鐘，圖赫爾用金玟哉換下薩內(nèi)加強防守。第81分鐘，安切洛蒂同時換上了迪亞斯和何塞盧。隨后拜仁左側(cè)角球開出，中路的金玟哉頭球擊中橫梁彈出。
第83分鐘，呂迪格在前場送出長傳，前插到禁區(qū)的維尼修斯墊射打高。第86分鐘，拜仁打反擊，連續(xù)幾腳傳遞就來到皇馬禁區(qū)前，回追的莫德里奇在本方禁區(qū)前將球破壞。第88分鐘，維尼修斯在禁區(qū)前左側(cè)接球射門，諾伊爾撲球脫手，跟上的何塞盧補射破門，皇馬1-1拜仁，總比分3-3平。
第91分鐘，皇馬角球造成拜仁禁區(qū)內(nèi)亂戰(zhàn)，納喬拿球分向左側(cè)，門迪不停球直接傳中，無人防守的何塞盧墊射梅開二度，皇馬2-1逆轉(zhuǎn)拜仁，總比分4-3領先。
第98分鐘，由于不滿主裁判的判罰，圖赫爾被出示黃牌。比賽最后時刻，拜仁的德里赫特曾打進一球，但主裁判鳴哨在先，進球無效。最終，全場比賽結(jié)束，皇馬總比分4-3淘汰拜仁，晉級歐冠決賽。
